Der Begriff queer ist eine Sammelbezeichnung für sexuelle Orientierungen, die nicht heterosexuell sind, sowie unterschiedliche Geschlechtsidentitäten. Im Gegensatz zu anderen Begriffen wie homosexuell oder bisexuell bei sexuellen Orientierungen und trans- oder intergeschlechtlich bei Geschlechtsidentitäten gibt es für queer keine einheitliche Definition.

Queer war zunächst eine beleidigende Bezeichnung. Mittlerweile wird diese als positive Selbstbezeichnung queerer Menschen verwendet, die sich diesen Begriff angeeignet haben.

Queer sein hat es immer in der Gesellschaft gegeben. Homosexualität unter Männern war lange Zeit eine Straftat. Auch im Militär galt zumeist: Solange diese nicht offen ausgesprochen wurde (und dementsprechend auch nicht offen gelebt werden konnte), gab es keine Verfolgung.

Es gab queere Deutsche, die die nationalsozialistische Ideologie unterstützten und aktive Mitglieder des Regimes waren. Prominentes Beispiel ist Ernst Röhm, Chef der Sturmabteilung (SA). Er war ein Veteran des Ersten Weltkriegs und gehörte zu den Gründern der NSDAP. Er ist dem engen Kreis Hitlers zuzuordnen und unterstützte diesen bei der Organisation des gescheiterten Hitlerputsch 1923. 

Röhm wurde 1931 auf Hitlers Wunsch Chef der SA und entwickelte den Ehrgeiz, die Reichswehr zu verdrängen. 1933 wurde er zum Reichsleiter ernannt. Röhms "Bisexualität" – so seine Eigendefinition - war ein offenes Geheimnis. Hitler erließ im Februar 1931 eine Direktive, die besagte, dass das Sexualleben der SA-Führer Privatsache sei. 

Während der “Nacht der langen Messer” ließ die NS-Führung unter Adolf Hitler Führungskräfte der SA ermorden, darunter Ernst Röhm. Die SS wurde eine selbstständige Organisation. Heinrich Himmler drohte, dass SS-Männer aufgrund möglicher homosexueller Handlungen öffentlich lächerlich gemacht, vor Gericht für schuldig befunden, ins Gefängnis und Konzentrationslager gebracht und bei einem "Fluchtversuch" erschossen werden würden.

Johann-Rudolf Brähler, geboren 1914, wuchs in einer katholischen Ordensfamilie auf. Er entschied sich, in ein Kloster einzutreten. 1938 verließ er den Orden und wurde nach dem Überfall auf Polen in die Wehrmacht eingezogen, wo er bis September 1943 diente. Im Radfahr-Aufklärungs-Schwadron wurde er 1941 Unteroffizier und mit dem Eisernen Kreuz II. Klasse sowie dem silbernen Sturmabzeichen für Tapferkeit ausgezeichnet. 

Brähler wurde verhaftet, nach §175 verurteilt und in das Emslandlager III Brual-Rhede eingewiesen. Dieses Lager wurde ab 1940 für die Inhaftierung von Personen genutzt, die von Militärgerichten verurteilt worden waren. Dort musste er schwere Arbeit verrichten und wurde schlecht versorgt. Zum Ende des Krieges erhielten die ehemaligen Soldaten, darunter Braehler, Uniformen und Waffen zurück und wurden zum Kampf aufgefordert. Mit einer kleinen Gruppe gelang es Brähler, zu der Familie eines Mitgefangenen zurückzukehren und bis zum Waffenstillstand Unterschlupf zu finden.

Die Rückkehr ins zivile Leben nach dem Krieg war für Johann-Rudolf Braehler schwer. Aufgrund seines Strafregisters hatte er Schwierigkeiten, eine Arbeit zu finden. In dem Versuch, seine Sexualität zu vergessen, heiratete er eine Frau und bekam zwei Kinder. Nach der Scheidung fand er einen Lebenspartner.

Cross-Dressing wird oft mit queeren Praktiken wie Drag in Verbindung gebracht. Soldaten, die in der nationalsozialistischen Ideologie als Inbegriff der Männlichkeit galten, praktizierten Cross-Dressing.

Es gibt viele Fotografien von Cross-Dressing aus dem Zweiten Weltkrieg. Auf der einen Seite wurde Homosexualität streng vom Regime verurteilt und sanktioniert, auf der anderen Seiten wurden offenbar queere Praktiken offen unter Angehörigen der Wehrmacht ausgelebt.

Der Rosa Winkel wurde 1938 eingeführt, um Häftlinge als "Homosexuelle" zu kennzeichnen. Männer, die nach dem §175 in KZs eingewiesen wurden, waren in der Regel bereits mehrfach von der NS-Justiz verurteilt worden. Das Leben der "Rosa Winkel" im Konzentrationslager war besonders schwierig, da sie in der Lagerhierarchie oft weit unten standen und Misshandlungen von Wachen und anderen Häftlingen erlitten. 

Die Verfolgung schwuler Männer endete nicht mit dem Ende des Krieges. Der §175 wurde nicht abgeschafft. In der Bundesrepublik wurde er beibehalten, in der DDR zuerst die gesetzliche Regelung von 1871 übernommen. Die DDR schaffte den Paragrafen 1968 ab. In einigen Fällen wurden Männer, die aus Konzentrationslagern befreit wurden, später erneut in Haft genommen. Sie erhielten auch keine Entschädigung.

Nach Jahren der Ausgrenzung und Diskriminierung waren die 1970er Jahre geprägt von einer Bewegung für die Rechte von Homosexuellen in der Bundesrepublik. Sie eignete sich den Rosa Winkel an, der zu einem Symbol des Engagements für die sozialen Rechte und als Zeichen der Solidarität wurde. Der §175 wurde erst 1994 abgeschafft.

Bis 1969 mussten Angehörige der Bundeswehr, die nach §175 verurteilt wurden, mit Disziplinarmaßnahmen wie der Herabsetzung ihres Dienstgrades oder ihrer Entlassung rechnen. Sie wurden auch dazu gedrängt, ihre Entlassung einzureichen.

Anfang der 2000er Jahre erkannte der Deutsche Bundestag die Verfolgung von Homosexuellen durch den deutschen Staat an. Im Jahr 2021 verabschiedete der Bundestag ein Gesetz, das allen queeren Soldaten, die diskriminiert und belästigt wurden, eine Entschädigung zusichert. Die Benachteiligung von Angehörigen der Bundeswehr aufgrund ihrer sexuellen Identität oder Orientierung ist untersagt. Queere Soldat*innen sind in der Bundeswehr rechtlich gleichgestellt und dürfen offen und frei dienen.

2002 gründete sich der Arbeitskreis Homosexueller Angehöriger der Bundeswehr. 2020 in QueerBw umbenannt, setzt sich der Verein als Interessensvertretung für queere Angehörige der Bundeswehr ein. Ihr Motto spiegelt ihre Werte wider: "Vielfalt macht uns stark".